SMT 공정의 핵심 “품질 검사기”인 3DSPI(3D Solder Paste Inspection) 장비는 패치 작업 전 솔더 페이스트 인쇄 품질을 정확하게 검사합니다. 장비의 성능과 정확도는 후속 실장의 수율 및 전반적인 생산 효율과 직결됩니다. 이 “품질 검사기”의 뛰어난 안목을 결정하는 핵심은 고속, 고정밀, 고안정성 모션 제어 솔루션에 있습니다!
BD3 서보 드라이버 + PH3 서보 모터 솔루션은 하이엔드 3DSPI 장비의 핵심 축에 성공적으로 적용되어 미크론 단위의 정밀 검출을 위한 안정적이고 강력한 전력 기반을 제공합니다!
과제: 속도와 정밀도의 완벽한 균형
3DSPI 장비의 핵심 과제는 비전 시스템과 협력하여 검출 헤드를 PCB 기판의 각 테스트 지점으로 빠르고 정확하게 이동시켜 솔더 페이스트의 3차원 형태 데이터(두께, 부피, 면적 등)를 얻는 것입니다. 이를 위해 장비의 동작 메커니즘은 매우 엄격한 요건을 충족해야 합니다.
초고속 검사: 고속 생산 라인의 속도에 맞춰 단일 기판의 검사 시간을 0.3초 미만으로 단축해야 합니다.
극한 범위: 폭 450mm에서 2000mm에 이르는 다양한 PCB 기판에 적용 가능해야 합니다.
미크론 정확도: 절대 위치 정확도 ≤10μm, 반복 위치 정확도 ≤10μm
극한의 안정성: 도착 후 위치 변동은 2μm 미만으로 엄격하게 제어되어야 합니다.
밀리초 응답: 초고도 위치 정확도를 충족한다는 전제 하에, 설정 시간은 60ms 이하이어야 합니다.
외란 방지 능력: 모듈과 축 사이의 외란은 영상 품질에 영향을 미치지 않도록 매우 작아야 합니다(2μm 미만).
SC302+BD3+PH3 Motion Solution
X축(빔 축): 일반적으로 400W 모터와 볼 스크류 드라이브를 결합하여 빔의 정밀한 측면 이동을 구현합니다.
Y축(갠트리 축): 장비의 핵심 동작 축인 단면 갠트리 구조는 1.2m의 스팬을 가지며, 매우 높은 강성과 정확도를 요구합니다. BD3 드라이버와 750W 고출력 PH3 모터를 사용하여 볼 스크류가 커플링을 통해 회전하도록 구동하여 모터의 토크를 선형 추력으로 변환합니다.
세 가지 핵심 기술적용
Input Shaping: 시스템 끝단의 잔류 진동을 지능적으로 억제하고, 고속 시작-정지 및 방향 전환으로 인한 기계적 지터 문제를 효과적으로 해결하며, 제자리에서 안정성을 보장하고, <2μm의 위치 변동을 달성하는 데 핵심적인 역할을 합니다.
A형 진동 억제: 시스템의 전반적인 강성을 크게 향상시킵니다. 특히 기계 설치 정밀도(동기화 및 평행도 등) 부족으로 인한 저주파 지터 문제나 장기간 사용으로 인한 미세한 변형에 대해 강력한 억제 기능을 제공하여 장기적인 작동 안정성을 보장합니다.
모델 추적 제어: 시스템 견고성을 향상시킵니다. 외부 부하 변화 및 마찰 변동과 같은 예측 불가능한 외란 발생 시 신속하고 강력하게 대응하여 다양한 작업 조건에서 위치 정확도와 응답 속도의 일관성을 유지하고 외부 외란 억제 능력을 향상시킵니다.