LVD2 저전압 서보 드라이브, 정밀 작업을 한 번에 완벽하게

*소형 사이즈(78mmx22mmx117mm), 두 가지 버전(-EB & -AP2/EC2), 고주파 PWM(max. 100kHz), 커플링 정렬등 4대 핵심 강점

*모션 제어의 상한선을 재정의

1. 손바닥만 한 크기, 극도로 세밀한 정밀도

극도로 얇고 세련된 손바닥 크기의 디자인 속에 나노급 정밀도의 하드웨어 성능을 담았습니다. 실측 정지 오차 1count 미만, 대응 오차 4.8nm 미만으로, 진정한 “극세밀” 제어 성능을 실현합니다.

2. 두 가지 버전 병행, 필요에 따른 선택

응용 시나리오에 따라 드라이버에 요구되는 중점이 다릅니다. 단 하나의 솔루션으로 모든 것을 해결하려 하면 주요 지표에서 타협할 수밖에 없습니다.

LVD2 저전압 서보는 이를 숙지하여, 두 가지 버전 전략으로 서로 다른 공정 요구사항에 정확하게 맞춰 제공합니다.

-EB 버전

힘(力) 제어 응용에 특화.

소프트 랜당 기능이 기본 탑재되어 힘 제어 응답 시간이 150ms에 불과하며, 10gf압력 +/-1g의 정밀 제어 효과를 실현합니다. 정밀 부착, 유연한 접촉, 조립 검사 등 힘 제어 일관성 요구가 매우 높은 시나리오에 적합하여 “부드러움”과 “정밀함”을 동시에 제공합니다.

-EC2 버전

높은 동적 응답 및 낮은 간섭 시나리오에 특화.

96kHz PWM 주파수와 16bit 고정밀 전류 샘플링을 지원하여 극도로 매끄러운 전류 출력을 실현하며, 동시에 우수한 EMC 특성을 갖추고 있습니다. 전자기적으로 민감한 환경에서도 여전히 안정적으로 작동합니다. 미세 모션 정착 시간이 4ms에 불과하여, 고빈도 정지/시작 및 미세 변위의 가혹한 공정에 쉽게 대응합니다.

3. 미세 모션 정렬, 더 이상의 반복 시험은 없다

정밀 정렬, 커플링 조립 등의 공정에서 장비는 머리 아픈 문제에 직면하곤 합니다. 제어 명령은 이미 발송되었으나 실행 단에서는 여전히 미크론급 “흔들림”이 발생하고, 정착 시간이 길어져 타임 맞춤(tact time)과 수율(Throughput)에 심각한 영향을 미칩니다.

문제의 근본 원인은 드라이버의 PWM 주파수와 전류 샘플링 정밀도가 부족하여 제어 루프에 제거하기 어려운 정적 오차가 존재하기 때문입니다.

LVD2 저압 서보가 제시하는 체계적인 솔루션

고주파 PWM 설계

견고한 커플링 정렬

장비가 더 이상 “주저하지” 않을 때, 수율과 효율의 향상은 자연스럽게 따라옵니다.