[LDHD2-HV Features]
[CDHD2S Features]
HD Control Loop 최적화
고정밀모션제어 애플리케이션에서 서보성능을 최적화하기 위해 개발된 적응형 비선형제어 알고리즘을 제공합니다.
고대역 전류 Loop 및 Frequency
전류루프는 3~5kHz의 주파수응답속도를 지원하며, 빠른 응답성을 위해 높은 sampling rate와 유연한 filtering옵션을 제공합니다.
Dual Loop제어
제어성능을 향상시키기 위해 사용되는 듀얼루프 position / velocity제어는 리니어 및 로터리 secondary encoder를 지원함으로써 성능을 향상시킵니다.
- STO기능인증 – PLe-Cat.3
- UL인증
- SEMI F47인증
Gantry Mode
Rigid type 구조의 Gantry또는 Flexible type 구조의 Gantry에 적용되며, Y축 두축을 동기화합니다. 두축은 리니어모터 또는 로터리모터로 구성되며 각 축의 드라이브들만의 고속통신을 통하여 제어동작을 구현합니다.
Profinet통신지원
PROFINET Telegram 1,2,3,5,7,9,102,105,110,111,750을 지원합니다.
EtherCAT/CANopen지원 모델은 별도의 ECx표기가 된 모델을 선택하셔야 합니다.
기존 CDHD2 File호환
기존 CDHD2로 구성된 백업파일과 호환되어 parameter를 구성할 수 있습니다.