JFM, JF MOTION Inc.의 작성자

CDHD2S/BD3E 의 서보 솔루션

JFM — Thu, 07 May 2026 09:36:31 +0000

CDHD2S+BD3E Servo Solution 제안

0.03mm 초미세 텅스텐 와이어 인발 난제

[도전 과제] - 4대 제어 난제

  1. 풀기/감기(Unwinding/Winding) 개루프 장력 제어:
장거리 권취(winding) 시 장력의 평형이 요구됩니다. 어떠한 파동도 단선(끊어짐)을
유발할 수 있습니다.

  2. 권취 정렬 제어:
릴이 방향을 전환할 때 고르게 정렬되어야 하며, 뭉치거나 꼬이는 것을 방지해야 합니다.

  3. 다중 그룹 온도 제어:
가열로 온도 편차 < ±5℃, 가열 구간 온도 편차 < ±2℃.

  4. 극세 와이어 소재:
배출되는 와이어 직경이 단 0.03mm에 불과하며, 권취 장력 approx. 1.8N,
파동 폭은 ±0.1N 이내로 제어되어야 합니다.

[제안] 서보트로닉스 솔루션

4축 서보제어를 통한 솔루션 / 하드웨어와 소프트웨어의 결합

구성요소	모델명	핵심 기능
콘트롤러	MC264 (CODESYS)	장력제어,권선 직경계산, 정렬 알고리즘, 원격진단
서보시스템	CDHD2S 또는 BD3E + PH3	4축 정밀제어
터치스크린	PI9100WE	HMI Program
I/O Module	TL Series 원격모듈	온도 수집, 디지털 양 제어

본 솔루션은 CDHD2S의 풀 클로즈드 루프(Full Closed Loop) 고정밀 제어와 고급 비선형 알고리즘을 통해, 정렬 위치 정밀도를 마이크로미터(μm) 단위까지 확보하고 방향 전환 시의 정지 시간을 거의 '0'에 가깝게 구현했습니다.

BD3E는 3.2kHz의 높은 속도 루프 대역폭과 내장된 개루프 장력 제어 기능을 갖추고 있어, 장력 파동을 ±0.1N이라는 초정밀 범위 내에서 안정화합니다. 모델 기반의 스마트 파라미터 튜닝을 결합하여 디버깅 과정이 매우 매끄럽고 진동이 없습니다.

PH3 모터는 동급 대비 30% 짧은 기기 길이와 3.5배의 과부하 능력을 갖췄으며, 특허받은 저온 설계로 좁은 공간에서도 강력한 동력을 제공합니다.하부 제어 알고리즘부터 기계 실행축에 이르는 딥 컨버전스(Deep Convergence)를 통해, 초미세 와이어의 고속(150m/min), 장거리(>125km) 권취 과정에서의 장력 파동, 단선 및 방향 전환 시의 흔들림 등 업계의 난제를 해결했습니다. 이를 통해 장비가 직경 0.03mm의 초미세 와이어를 안정적이고 효율적으로 생산할 수 있도록 지원합니다.

[결과] - Solution 제안에 대한 Value

  1. 극한의 가공 정밀도 달성:
직경 0.03mm의 초미세 텅스텐 합금 와이어를 안정적으로 생산하며, 운전 속도는 최대
150m/min에 달합니다.

  2. 초정밀 장력 제어 실현:
최대 125km의 단일 릴 권취 과정에서 극세 와이어에 대해 approx.1.8N의 미세 장력을
가하고, 파동을 ±0.1N 이내의 매우 좁은 범위로 제어하여 단선 문제를 근본적으로
해결했습니다.

  3. 완벽한 권취 품질 보장:
정렬 제어 알고리즘을 통해 횡방향의 안정성과 균일하고 조밀한 권취를 보장하여,
후속 공정을 위한 우수한 기초를 마련했습니다.

  4. 정확하고 신뢰할 수 있는 온도 제어:
다중 구역 온도 제어가 공정 요구 사항을 완벽하게 충족하여 재료 성능의 균일성을
보장합니다.

앞으로 서보트로닉스는 모션 제어 분야를 지속적으로 심화 발전시키고, 제품과 솔루션을 끊임없이 혁신할 것입니다. 더욱 우수한 서보 제품과 완벽한 기술 지원으로 태양광 산업의 고품질 발전을 돕고, 더 많은 고정밀 생산의 가능성을 열어 가겠습니다!

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CDHD2S 서보 드라이브의 적용사례

JFM — Fri, 24 Apr 2026 01:50:51 +0000

진동과 오차로부터의 고립

비디오 측정기(VMM)의 “안정성, 정확성, 신속성”을 돕습니다.

비디오 측정기(VMM) 소개

비접촉 정밀 측정의 '천리안'이라 불리는 비디오 측정기는 광학 이미징 및 이미지 처리 기술을 통해 작업물의 2차원 또는 3차원 치수 데이터를 빠르게 획득합니다.
측정의 정확도와 효율성은 제어 시스템의 성능에 크게 좌우됩니다.

-플랫폼 이동 시 흔들림 없이 빠르고 안정적인가?
-위치 결정이 편차 없이 정밀한가?
-트리거 촬영이 동기화되어 즉각적으로 이루어지는가?

이러한 점들이 주요 고려 대상입니다.

Servotronix CDHD2S 서보 드라이브가 해결합니다!

CDHD2S가 제공하는 맞춤형 솔루션

비디오 측정기는 대개 고정밀 리니어 스케일이나 인코더를 장착하여 실시간 피드백을 받 아야 합니다. CDHD2S는 다양한 피드백 인터페이스를 제공하며, 두 번째 피드백 통로를 통한 풀 클로즈드 루프 제어를 지원합니다. 회전 모터+볼 스크루 방식이든 리니어 모터 직접 구동 방식이든 관계없이 리니어 스케일 신호를 직접 읽어 기계적 전달 오차를 제거하고 모든 측정점의 정확성을 보장합니다.

3C(컴퓨터, 통신, 가전) 생산 라인의 고속 검사에서 플랫폼은 연속 운동 중에 카메라 트리거를 발생시켜 사진을 찍어야 합니다(즉, "플라잉 샷"). CDHD2S의 내장 위치 비교 출력 모듈은 운동 중에 목표 위치를 정밀하게 설정하고 트리거 신호를 출력합니다. 컨트롤러의 간섭 없이 검사 효율을 대폭 높이는 동시에, 빈번한 시작과 정지로 인한 진동이 이미지 품질에 영향을 주는 것을 방지합니다.

볼 스크루의 리드 오차, 커플링의 유격... 이러한 기계적 결함(imperfections)은 반복 정밀도에 영향을 미칩니다. CDHD2S는 1D 오차 보정 기능을 갖추어 선형 또는 비선형 보정을 수행함으로써 실제 위치를 이론값에 무한히 가깝게 만듭니다. 동시에 고급 비선형 제어 알고리즘은 정착 시 위치 오차를 최소화하여 위치 결정 시간을 단축하고 미세 진동을 거의 없애 전체 검사 템포를 높입니다.

플랫폼이 고속으로 이동할 때 기계적 공진은 흔히 진동을 유발하여 측정 정확도에 직접적인 영향을 줍니다. CDHD2S는 주파수 영역 분석 기능을 지원하여 공진점을 지능적으로 식별하고 최적의 필터 파라미터를 자동 설계합니다. 이를 통해 다양한 속도에서도 플랫폼이 안정적으로 작동하도록 보장하며, 이는 미세 특징 측정에 매우 중요합니다.

3C 장비는 대개 공간이 협소합니다. CDHD2S는 고전력 밀도 설계를 채택하여 크기는 작지만 강력한 성능을 자랑하며, 측정기 내부로 쉽게 통합할 수 있습니다..

CDHD2S는 안전 토크 오프(STO) 기능을 기본으로 탑재하여 국제 안전 표준을 준수합니다. 긴급 상황 발생 시 전력을 빠르게 차단하여 작업자의 부상을 방지합니다.

[ CDHD2S ]

고전압, 고부하, 고과부하 능력에 대한 장비의 특수 수요에 맞춰 Servotronix는 LDHD2 고압 서보를 출시했습니다. CDHD2S와 함께 지능형 제조를 더 정밀하고 효율적인 시대로 이끕니다.

-3배 과부하 능력:
장비의 시작, 정지, 방향 전환 등 핵심 상황에서 밀리초 단위의 응답을 보장합니다.
-증분형 인코더 및 BiSS-C 절대치 피드백 지원:
다양한 정밀도 요구 사항을 충족합니다.
-CDHD2S 피드백 생태계 계승:
기존 케이블을 교체하거나 배선을 다시 할 필요 없이 동일한 인터페이스 유형의 장비 업그레이드를 신속히 완료할 수 있습니다.
-CDHD2S 조작 로직 및 디버깅 툴 호환:
디버깅 진입 장벽이 낮아 OEM 장비 제조업체가 신규 프로젝트에 빠르게 도입하거나 최종 사용자가 현장에서 예비 부품을 신속히 교체하는 데 적합합니다.

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OHT system에 적용된 BD3E+PH3E

JFM — Fri, 27 Jun 2025 03:33:59 +0000

5m/s속도의 Shuttle로 구축!

반도체 웨이퍼 팹(FAB)의 “먼지 없는 하늘” 아래, 정밀 트랙이 교차하고 지능형 “항공 특급 열차”인 OHT(오버헤드 호이스트 운송) 핸들링 시스템이 최대 5m/s(18km/h)의 속도로 셔틀링합니다. 이 시스템은 고도로 조율된 공중 물류 네트워크와 같이 각 공정 장비에 정확하게 도달하고, 귀중한 웨이퍼의 효율적인 공정흐름을 제공하면서, 300mm 및 미래 팹(FAB)의 필수적인 “동맥”이 되고 있습니다.

시스템구축의 필요조건

1. 제한된 공간에서의 최대하중 확보

: OHT 트롤리(VHL)의 내부 공간은 매우 중요하며, 컴팩트한 레이아웃으로 최대 하중 용량을 확보해야 하고, 구동 부품은 매우 작고 가벼워야 합니다.

2. 안정성 확보

: 웨이퍼는 고가이며, 갑작스러운 경보로 인한 비상 정지는 치명적인 손실을 초래할 수 있습니다. 서보 시스템은 매우 높은 신뢰성과 7×24시간 안정적인 작동을 보장해야 합니다.

3. 효율성 확보

: 디버깅은 민첩해야 합니다. 공장 시운전 및 유지보수는 매 순간이 중요하며, 서보 시스템의 사용 편의성과 신속한 디버깅은 전반적인 운영 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다.

Servotronix의 해결방안

Solution의 주요 특징

 소형화 및 경량 설계를 자랑하는 BD3E 시리즈 서보 드라이브와 PH3E 시리즈 고출력 모터는 OHT 트롤리 내부의 초소형 기계 레이아웃에 완벽하게 적합합니다.소형화된 크기는 OHT가 설계를 최적화하고, 더 많은 웨이퍼 박스(FOUP) 또는 핵심 자재를 운반하며, 단일 핸들링 효율을 크게 향상시키고 공간 활용도를 극대화할 수 있음을 의미합니다.

 탁월한 간섭 방지 성능과 매우 높은 작동 안정성을 제공하여 오작동을 효과적으로 방지하고 서보 시스템 이상으로 인한 예기치 않은 비상 정지 위험을 제거합니다. 강력한 최대하중 용량과 완벽한 보호 메커니즘은 시스템이 장기간 고부하 및 고주파 시동-정지 작동 조건에서도 7×24시간 연속 작동에 대한 걱정 없이 안정적이고 신뢰할 수 있도록 보장하여 귀중한 웨이퍼를 안전하게 보호합니다.

 직관적인 디버깅 소프트웨어와 사용자 친화적인 인터페이스는 OHT 장비의 설치, 디버깅 및 유지 보수 시간을 크게 단축합니다.
풍부한 진단 기능과 매개변수화된 관리 기능을 통해, 운영자 및 유지 보수 담당자는 문제를 신속하게 파악하고 시스템의 전반적인 가용성을 향상시키며 반도체 생산 라인의 효율적이고 원활한 운영을 보장합니다.

 선형 트랙에서 5m/s의 고속 작동을 안정적으로 구현하여 웨이퍼 팹 내부 및 전체의 물류 효율성을 크게 향상시킵니다.
복잡한 곡선 트랙과 정밀한 도킹 위치에서도 부드럽고 매끄럽고 진동이 적은 가속 및 감속 제어를 통해 원활한 웨이퍼 운송을 보장합니다.

탁월한 안정성과 신뢰성은 공중 물류 네트워크에 견고한 “안전 방패”를 구축하는 것과 같습니다. 중앙 제어 시스템(OHTC)은 전체 상황을 더욱 차분하게 전달하고, 오버헤드 운송의 흐름을 실시간으로 최적화하며, 대기 시간을 단축하고, 더욱 스마트하고 효율적인 웨이퍼 팹 물류 시스템을 구축할 수 있습니다.

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3D SPI장비_60ms이내 속도와 Micron수준의 위치정밀도

JFM — Thu, 19 Jun 2025 09:16:37 +0000

SMT 공정의 핵심 “품질 검사기”인 3DSPI(3D Solder Paste Inspection) 장비는 패치 작업 전 솔더 페이스트 인쇄 품질을 정확하게 검사합니다. 장비의 성능과 정확도는 후속 실장의 수율 및 전반적인 생산 효율과 직결됩니다. 이 “품질 검사기”의 뛰어난 안목을 결정하는 핵심은 고속, 고정밀, 고안정성 모션 제어 솔루션에 있습니다!

BD3 서보 드라이버 + PH3 서보 모터 솔루션은 하이엔드 3DSPI 장비의 핵심 축에 성공적으로 적용되어 미크론 단위의 정밀 검출을 위한 안정적이고 강력한 전력 기반을 제공합니다!

과제: 속도와 정밀도의 완벽한 균형

3DSPI 장비의 핵심 과제는 비전 시스템과 협력하여 검출 헤드를 PCB 기판의 각 테스트 지점으로 빠르고 정확하게 이동시켜 솔더 페이스트의 3차원 형태 데이터(두께, 부피, 면적 등)를 얻는 것입니다. 이를 위해 장비의 동작 메커니즘은 매우 엄격한 요건을 충족해야 합니다.

초고속 검사: 고속 생산 라인의 속도에 맞춰 단일 기판의 검사 시간을 0.3초 미만으로 단축해야 합니다.
극한 범위: 폭 450mm에서 2000mm에 이르는 다양한 PCB 기판에 적용 가능해야 합니다.
미크론 정확도: 절대 위치 정확도 ≤10μm, 반복 위치 정확도 ≤10μm
극한의 안정성: 도착 후 위치 변동은 2μm 미만으로 엄격하게 제어되어야 합니다.
밀리초 응답: 초고도 위치 정확도를 충족한다는 전제 하에, 설정 시간은 60ms 이하이어야 합니다.
외란 방지 능력: 모듈과 축 사이의 외란은 영상 품질에 영향을 미치지 않도록 매우 작아야 합니다(2μm 미만).

SC302+BD3+PH3 Motion Solution

X축(빔 축): 일반적으로 400W 모터와 볼 스크류 드라이브를 결합하여 빔의 정밀한 측면 이동을 구현합니다.

Y축(갠트리 축): 장비의 핵심 동작 축인 단면 갠트리 구조는 1.2m의 스팬을 가지며, 매우 높은 강성과 정확도를 요구합니다. BD3 드라이버와 750W 고출력 PH3 모터를 사용하여 볼 스크류가 커플링을 통해 회전하도록 구동하여 모터의 토크를 선형 추력으로 변환합니다.

세 가지 핵심 기술적용

Input Shaping: 시스템 끝단의 잔류 진동을 지능적으로 억제하고, 고속 시작-정지 및 방향 전환으로 인한 기계적 지터 문제를 효과적으로 해결하며, 제자리에서 안정성을 보장하고, <2μm의 위치 변동을 달성하는 데 핵심적인 역할을 합니다.
A형 진동 억제: 시스템의 전반적인 강성을 크게 향상시킵니다. 특히 기계 설치 정밀도(동기화 및 평행도 등) 부족으로 인한 저주파 지터 문제나 장기간 사용으로 인한 미세한 변형에 대해 강력한 억제 기능을 제공하여 장기적인 작동 안정성을 보장합니다.
모델 추적 제어: 시스템 견고성을 향상시킵니다. 외부 부하 변화 및 마찰 변동과 같은 예측 불가능한 외란 발생 시 신속하고 강력하게 대응하여 다양한 작업 조건에서 위치 정확도와 응답 속도의 일관성을 유지하고 외부 외란 억제 능력을 향상시킵니다.

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CDHD/CDHD2 Drive중 단종 예정 모델들

JFM — Wed, 18 Jun 2025 05:18:33 +0000

Servotronix사에서 CDHD2S 드라이브로의 모델 통합을 위해서 기존 드라이브들을 순차적으로 단종시킬 계획을 가지고 있습니다.

이미 예고해 드린 바 대로, 사용 중인 CDHD/CDHD2제품과는 동일하며, 해당 사용 backup파일을 그대로 다운로드할 수 있는 CDHD2S로의 통합이 중국시장에서는 이미 시작되었습니다.

따라서, 현재 고객사 여러분들의 사용 중인 제품들의 모델명을 확인하시고 해당 제품에 대한 대비책을 마련 하여 주시기 바랍니다.

주로,-AP,-AF타입이나, -EC타입도 해당되고 있습니다만, PB타입은 당분간 유지할 예정이라고 합니다.

상기 제품리스트와 단종예정시기를 확인하시기 바랍니다.
또한, 해당 제품 공급사와 협의 부탁 드리겠습니다.

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속도와 정밀도의 한계를 뛰어넘다! BD3E 펄스 서보 시스템

JFM — Sat, 31 May 2025 08:56:03 +0000

칫솔 생산 분야에서 칫솔모 이식 공정의 효율성과 정밀도는 제품 품질과 생산 효율에 직접적인 영향을 미칩니다.

BD3E 펄스 서보 시스템은 탁월한 성능으로 고속 칫솔모 이식기에 성공적으로 적용되어 업계에 새로운 솔루션을 제시합니다.

모션 솔루션 ;

X축과 Y축 : 정밀 제어를 담당하여 고정된 칫솔의 이동 궤적을 정확하게 제어하여 펀칭 위치를 정확하게 유지합니다.
A축 : 다음 작업물을 제자리에 놓을 준비를 위한 회전 및 고정을 담당합니다.
S축 : 다양한 색상의 칫솔모를 유연하게 제어하여 펀칭 위치에 정확하게 진입시킵니다.
Z축 : 전체 플랫폼의 전후 이동을 제어하여 펀칭 깊이를 정확하게 조정합니다.
스핀들축 : 동일한 방향으로 안정적으로 회전하여 칫솔모를 칫솔모 가공물에 단단히 고정합니다.

고객은 고속 모발 이식기의 성능에 대해 엄격한 요구 사항을 가지고 있습니다.
X, Y, Z, S, A 축의 반복 위치 정확도는 5나사 미만이어야 하며, 구멍 편차가 없어야 합니다. 스핀들은 부드럽게 시작 및 정지해야 하며, 오버슈팅이 발생해서는 안 됩니다. 이러한 과제에 직면하여 BD3E 펄스 서보 시스템은 뛰어난 적응력을 보여주었습니다. 고급 제어 알고리즘과 정밀한 기계 설계를 통해 고정밀 위치 결정과 안정적인 시작 및 정지를 성공적으로 달성하여 고객 요구를 완벽하게 충족하고 고품질 칫솔 생산을 위한 견고한 기반을 마련했습니다.

네 가지 주요 특징
1) 고속 및 정밀성, 효율성 및 품질 향상
2) 분당 1,000홀의 모발 이식 속도를 달성할 수 있도록 지원하며, 위치 정확도는 ±0.05mm로 제어
3)민첩한 응답, 지연 없는 다축 협업
: 고주파 응답 특성을 갖추고 있어 제어 명령을 신속하게 인식하고 실행할 수 있습니다. 다축 동기 제어를 통해 동적 조정이 가능하며, 축 간 원활한 협업이 가능합니다. 고속에서도 안정적이고 원활한 작동을 유지하여 축 간 부적절한 협업으로 인한 모발 이식 오류를 효과적으로 방지하고 생산의 안정성과 신뢰성을 더욱 향상시킵니다.
4)안정적인 작동, 복잡한 작업 환경에 대한 걱정 없음
: 독특한 진동 방지 설계로 강력한 간섭 방지 기능을 제공합니다. 장비 자체의 진동이나 생산 환경의 전자기 간섭 등 어떤 요인도 정밀한 작동에 영향을 미치지 않아 지속적인 고속 및 안정적인 작동을 보장하고 장비 고장률과 유지 보수 비용을 절감합니다.

정밀한 축 위치 제어부터 엄격한 요구 사항 충족, 탁월한 성능까지, 고속 모발 이식기 분야에 BD3E 펄스 서보 시스템을 적용한 것은 모션 컨트롤의 기술력과 혁신 능력을 여실히 보여줍니다.

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UV장비에 BD3-AP & PH3적용사례

JFM — Thu, 15 May 2025 08:52:27 +0000

UV 인쇄의 인쇄 정확도와 인쇄 효율성의 어려움을 극복하고 BD3-AP+PH3 서보 솔루션이 완벽한 해답을 제공했습니다.

장비 구조 및 과제

이번에 사용하는 UV인쇄장비는 전형적인 듀얼 Y축 구동 인쇄 왕복 빔 구조를 채택하였습니다. 견고한 겐트리 구조설계로 인해 하중 관성이 커지고 리듀서가 없습니다. 이러한 구조는 장비의 강성과 위치 정확도에 매우 높은 요구 사항을 제시합니다. 고속 왕복 운동 중에 약간의 진동이나 오류가 발생하면 인쇄 패턴에 편차가 생겨 최종 제품의 품질에 영향을 미칠 수 있습니다.

서보트로닉스의 솔루션제안

위의 과제를 해결하기 위해, BD3E-5D52AAP 드라이버 + PH3S-M08A008ET 모터로 구성된 23비트 앱솔루트피드백 서보 시스템 솔루션을 제공하였습니다. 이 솔루션은 UV 인쇄 장비에 강력한 추력과 정밀한 제어 핵심을 제공합니다.

핵심 기능 및 프로세스 지표 달성

BD3E 서보 드라이브는 Input shaping, Notch filtering, 모델 추적과 같은 핵심 기능을 갖추고 있어 장비의 안정적인 동작을 구현하였습니다. 핵심 공정 지표를 기준으로 해당 장비의 screw lead는 5mm, 직경은 25mm, 길이는 2m, 관성은 0.00602kg·m²입니다. 전체 이송 속도 범위에서 토크 변동은 6%를 초과하지 않아 장비가 다양한 작동 속도에서 안정적인 전력 출력을 유지할 수 있습니다. 동시에 안정적인 동작 시 듀얼 Y축의 누적 위치 오차 값은 1um 이내입니다. 이처럼 매우 높은 위치 정확도는 미세 패턴 인쇄를 위한 UV 인쇄 장비의 요구 사항을 충족합니다.

BD3E 서보 드라이브는
전역대 주파수 진동 억제
BD3E 서보 드라이브의 주파수 진동 억제 기능은 0~2kHz의 전 주파수 대역에서 공진점을 자동으로 포착하여 효과적으로 억제하여 진동 진폭을 70%까지 감소시킵니다. UV 인쇄 장비의 고속 작동 중 이 기능은 진동으로 인해 발생하는 인쇄 오류를 크게 줄여 인쇄 패턴을 더욱 선명하고 정확하게 만듭니다.

고성능 응답
BD3E는 3kHz 이상의 응답 대역폭을 가지고 있으며 4M 차동 펄스를 지원하여 고속, 고정밀 보간 동작이 가능합니다. UV 인쇄 장비에서 빠른 반응은 인쇄 주기를 단축하고 생산 효율성을 높인다는 것을 의미합니다. 동시에 고정밀 보간 동작으로 인쇄선의 부드러움과 패턴의 무결성이 보장되어 모든 디테일이 완벽하게 표현됩니다.

갠트리 동기화
BD3E의 갠트리 동기화 기능은 듀얼 Y축 드라이브가 있는 견고한 갠트리 구조에서 핵심적인 역할을 합니다. 듀얼 드라이브 협업을 통해 밀리미터 수준의 동기화 정확도가 달성되었습니다. 인쇄 과정에서 이중 Y축은 정확하고 동기적으로 움직일 수 있어 비동기로 인한 패턴 정렬 오류를 방지하고 인쇄 품질의 일관성과 안정성을 보장합니다.

성능 테스트 및 결과

고도 혁신 계획의 실제 효과를 검증하기 위해 엄격한 테스트가 수행되었습니다. 테스트 방법은 전체 레이아웃에 10mm*10mm 크기의 작은 정사각형을 10회 반복해서 인쇄한 후, 50배 돋보기를 사용하여 인쇄 효과를 확인하는 것입니다. 노치 필터 주파수를 8000HZ에서 622HZ로 조정하고, 명령 평활화 필터를 0ms에서 10.0ms로 조정하고, 모델 추적 기능을 활성화하는 등 주요 매개변수를 조정함으로써 고객은 인쇄 효과에 매우 만족했습니다. 인쇄된 작은 사각형은 선이 선명하고 모서리가 깔끔하며, 이는 UV 인쇄 장비에서 탁월한 성능을 충분히 보여줍니다.

BD3+PH3 Catalog Download

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AGV용 Differential Drive Wheel

JFM — Wed, 14 May 2025 09:27:06 +0000

New Mechanical Design

AGV/AMR에 최적화하여 기본 높이를 최소화할 수 있도록 driving wheel unit을 최소화하여 저상용으로 개발하실 수 있게 되었습니다.

Driving Wheel제품 특징

드라이빙 휠 사이즈가 85mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300mm 등으로 다양하게 대응 가능하며, 그에 따른 휠 하중도 최대 5톤까지 가능합니다.
모든 드라이브 휠에는 영구자석을 탑재한 DC서보모터 24V, 48V, 72V, 80V, 96V 정격전압을 사용하고, 인크레멘탈 엔코더 또는 앱솔루트 엔코더를 선택적으로 장착 가능합니다.
해당 모터에 감속비를 선택하실 수 있으며, 최대 3m/s속도를 낼 수 있도록 디자인 할 수 있습니다.(조합에 따라)
함께 사용되는 servo drive는 Jiangsu Yikong (or Plutools), PSL, PSM, PSH 와 기타 다른 브랜드로 조합하여 사용 가능합니다.
외부 노면상태에 따라서 shock absorber type으로 해당 spring을 보조적으로 장착할 수 있습니다.

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BD3-AP drive & PH3 motor

JFM — Wed, 14 May 2025 06:08:03 +0000

BD3-AP+PH3 서보 솔루션, 듀얼 코어 조합, 산업용 드라이브의 새로운 벤치마크를 구축!

BD3-AP 지능형 서보 드라이버 + PH3 고에너지 서보 모터 듀얼 코어 링키지는 “알고리즘 혁신 + 메카트로닉스”라는 전면적인 혁신을 통해 산업용 드라이브 효율 혁명을 열었습니다!

전 주파수 진동 억제: 0~2kHz 전대역 공진점을 지능적으로 포착 및 억제하고, PH3 최적화 자기 회로 및 저소음 설계와 결합하여 기존 솔루션 대비 진동 진폭을 70%, 작동 소음을 30%까지 줄여 조용함과 안정성을 모두 확보했습니다.
10가지 실시간 게인 전환: 원클릭으로 복잡한 작업 조건을 처리할 수 있으며, PH3 모터는 과부하 토크에 대한 3.5배 즉각적인 응답을 제공하여 고부하 충격에도 쉽게 대응합니다.
성능 향상, 한계 돌파
7000RPM 초고속 + 3.5배 과부하 토크: PH3 모터의 최대 속도가 7000RPM으로 향상되었으며, 극한 부하에서 토크 과부하 용량이 3.5배 이상 향상되었습니다. BD3-AP의 3kHz 이상의 응답 대역폭과 23비트 광학 인코딩 피드백을 통해 동적 응답 속도가 2배 향상되었으며, 밀리초 수준의 정밀 보간이 가능합니다.
짧은 본체 디자인 + 저온 상승 블랙 기술: PH3 모터는 PH2보다 크기가 30% 작아 설치 공간이 절약됩니다. 특허받은 전자기 회로 설계로 일반적인 작동 조건에서 케이스 온도 상승이 60K 미만이며, 주파수 감소 없이 오래 지속되는 고에너지 출력을 제공합니다.
모든 시나리오, 유연한 적응력
전력 범위 0.1KW~1.8KW: BD3-AP는 광범위한 전력 확장을 지원하며, PH3 모터는 초소형 기기부터 중장비까지 완벽하게 호환됩니다.
미니멀리스트, 제로 임계값 지능형 제어
마법사 스타일 구성 + 플러그 앤 플레이: BD3-AP 매개변수 구성 시각적 안내, PH3 모터 표준화된 인터페이스 설계, 개별 시장 고객의 빠른 배포, KA 고객의 심층적인 맞춤 설정(BD3-AP + PH3 조합 솔루션)을 통한 유연한 확장.
최고의 메카트로닉스 호환성: BD3-AP 구동 로직과 PH3 전자기 설계는 긴밀하게 결합되어 명령어부터 실행까지 전체 링크 최적화, 디버깅 효율성 및 운영 에너지 효율을 모두 향상시킵니다.

BD3-AP+PH3:

 지능성: 알고리즘 자체 튜닝 + 게인 조정 기능을 통해 복잡한 디버깅을 한 번의 클릭으로 종료할 수 있습니다.
 고에너지: 7000RPM 속도 + 3.5배 과부하로 서보 성능 한계를 재정의합니다.
 신뢰성: 1% 코깅 토크 + 60K 저온 상승, 타협 없는 장기 안정성
 컴팩트함: PH3의 짧은 바디 디자인은 장비 소형화의 새로운 가능성을 제공합니다.

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