[Shanghai PLUTOOLS AUTOMATION Co., Ltd]
중국에서 AGV/AMR 모바일 로봇 분야에 주력하는 기업으로, 22년 이상의 연구 개발 및 생산 경험을 보유한 국가 하이테크 기업이며, 상하이에 본사를 두고 있고, 전문 혁신 기업이자 국가 중소기업으로 선정된 기업입니다.
10,000제곱미터가 넘는 현대적인 생산 시설과 100명 이상의 전문 인력을 바탕으로 핵심 모션 제어 기술의 혁신과 산업 적용에 주력하고 있으며,
200개 이상의 특허 기술 인증을 획득했습니다.
PLUTOOLS는 전 세계 산업 자동화 및 지능형 장비 업그레이드를 위한 최고 수준의 제품과 서비스를 제공하고 있습니다.
PLUTOOLS 제품은 이동 로봇(AGV/AMR), 지게차, 전기 자동차, 건설 기계, 농기계, 스마트 물류 시스템, 신에너지 등 다양한 분야에서 널리 사용되었습니다.
PLUTOOLS 제품은 이동 로봇(AGV/AMR), 지게차, 전기 자동차, 건설 기계, 농기계, 스마트 물류 시스템, 신에너지 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다.
[LDHD2-HV Features]
[CDHD2S Features]
HD Control Loop 최적화
고정밀모션제어 애플리케이션에서 서보성능을 최적화하기 위해 개발된 적응형 비선형제어 알고리즘을 제공합니다.
고대역 전류 Loop 및 Frequency
전류루프는 3~5kHz의 주파수응답속도를 지원하며, 빠른 응답성을 위해 높은 sampling rate와 유연한 filtering옵션을 제공합니다.
Dual Loop제어
제어성능을 향상시키기 위해 사용되는 듀얼루프 position / velocity제어는 리니어 및 로터리 secondary encoder를 지원함으로써 성능을 향상시킵니다.
- STO기능인증 – PLe-Cat.3
- UL인증
- SEMI F47인증
Gantry Mode
Rigid type 구조의 Gantry또는 Flexible type 구조의 Gantry에 적용되며, Y축 두축을 동기화합니다. 두축은 리니어모터 또는 로터리모터로 구성되며 각 축의 드라이브들만의 고속통신을 통하여 제어동작을 구현합니다.
Profinet통신지원
PROFINET Telegram 1,2,3,5,7,9,102,105,110,111,750을 지원합니다.
EtherCAT/CANopen지원 모델은 별도의 ECx표기가 된 모델을 선택하셔야 합니다.
기존 CDHD2 File호환
기존 CDHD2로 구성된 백업파일과 호환되어 parameter를 구성할 수 있습니다.